Sesión #9 Distancia y LEDs

-





Hola! En esta entrada del blog se verá lo visto y aprendido en la clase del día 23 de Octubre del 2017.

 Practica 1:
En esta práctica se uso el "Sensor ultrasónico", el cual mide el tiempo de un pulso ultrasonoro (ida y vuelta). La velocidad del sonido a nivel del mar, con una humedad del 50% y a 20°C, es de 343 m/s, lo que se puede ver en la siguiente fórmula:
Además se sabe que el sonido tarda 29.2 microsegundos en recorrer un cm, así que podemos obtener la sig. fórmula:
Ahora les mostraré el código usado.


Del código se entinde lo siguiente:
Primero se declaran los pines "EchoPin", "TriggerPin" y "LedPin" como 5,6 y 13 respectivamente.

Luego en el Setup inicial izamos el monitor serial y le decimos al arduino que los pines 6 y 13 son de salida mientras que el 5 es de entrada. Posteriormente en el Loop, almacenamos en la variable "cm" el dato obtenido en el proceso que se encuentra fuera del Loop, luego se imprime la palabra "Distancia" y luego se imprime cm con 1seg de delay. 

El proceso que obtiene el dato de cm es simple. Primero creamos las variables duración y distance, ambas long. Luego se apaga Triggerpin en un tiempo de 4 ms y luego se prende en un tiempo de 10ms, finalizando en el apagado de este. En la variable almacenamos el dato de pulseIN al mismo tiempo que encendemos el Echopin. Para terminar, almacenamos la formula para obtener la distancia en distanceCm el cual regresará como ping(Triggerpin,Echopin).
Fritzing con sensor ultrasónico


Video de funcionamiento

Practica 2:
Esta sesión consistió en realizar un "semáforo". Se usaron 3 led y sus respectivas resistencias. El chiste es que funcionara como un semáforo, que una luz prenda por cierto tiempo, se apague y luego se prenda otra.

La verdad es que la explicación de esta práctica es relativamente simple, se declaran los pines con los nombres "verde", "amarillo" y "rojo". Se declaran todas como salidas y en el Loop se prenden y apagan del LED verde hasta el rojo consecutivamente con 2seg de separación.
Fritzing del "semáforo"



Practica 3:
Esta consistió de 2 partes, en la primera se programo de tal manera que si en el monitor serial se escribía el número 1, un LED se prendería, mientras que el el otro seria lo mismo pero con 3 LED, uno con un número correspondiente.




Parte 2



Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

Glosario de Términos de Arduino

-
Hola! En esta entrada del blog revisaremos varios términos, funciones y palabras que son utilizadas en Arduino analogRead(pin): Función que lee el valor desde un pin analógico especificado con una resolución de 10 bits. Esta función sólo puede se usada en los pines analógicos (0 - 5). Los valores enteros devueltos están en el rango de 0 a 1023. analogWrite(pin, value): Función que escribe un valor pseudo analógico usando modulación por ancho de pulso (“PWM” en inglés) a un pin de salida marcado como PWM. En los Arduinos más nuevos con el chip ATmega168, esta función trabaja en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Los Arduinos más antiguos con un ATmega8 sólo soportan los pines 9, 10 y 11. El valor puede ser especificado como una variable o constante con un valor de 0 a 255. Altavoz piezo eléctrico: Bocina pequeña y redonda que puede ser utilizada para generar ruidos de todo tipo. digitalWrite(pin, value): Función que devuelve o el nivel lógico HIGH o LOW a (activa ...
Leer más

Sesión #11 Motor y Pantalla LCD

-
Imagen
En la primera práctica se uso un motor "DC" el cual al aplicarle corriente gira sin parar hasta mandarle un comando diferente. Este requirió el uso de un transistor NP2222 para su funcionamiento adecuado ¡Hola! En esta entrada del blog se mostrará lo realizado el día 31 de octubre del 2017 en la clase de informática. Practica#1: El código no tiene nada de especial, pues solo enciende y apaga el pin 9. Prática #2: En esta se vio la pantalla LCD el cual tiene varios pines que usa para su funcionamiento adecuado, estos siendo: Pin 1  – VSS o GND Pin 2  – VDD o alimentación (+5V) Pin 3  – Voltaje de contraste. Se conecta a un potenciómetro. Pin 4  – Selección de registro. Aquí se selecciona el dispositivo para su uso. Pin 5  – Lectura/Escritura. Dependiendo del estado (HIGH o LOW), se podrá escribir o leer datos en el LCD Pin 6  – Enable. Es el pin que habilita o deshabilita el LCD. Pin 7 hasta Pin 14  –...
Leer más

Sesión #13 Motores y RGB

-
Imagen
¡Hola! En esta entrada del blog se mostrará lo visto el día 14 de noviembre del 2107 en clase de informática. Práctica#1: Esta práctica tuvo como finalidad el entendimiento de un servomotor.  Para ello, fueron utilizados un servomotor, un potenciómetro, cables, una tabla protoboard y una placa de Arduino UNO con su cable USB.  El fin de la práctica era que al mover el potenciometro  el servo se movería en la misma dirección con la misma velocidad. La segunda y tercera práctica se basaron en el uso del led RGB (Red - Green - Blue), el cual contiene tres leds en su interior. Práctica#2: En la segunda práctica, se demostró el funcionamiento del RGB haciéndolo brillar en diferentes colores. Para ello se utilizará dicho LED y tres resistencias de 220Ω. En el código podemos ver todas las combinaciones para poder iluminar el RGB de varios colores, siendo estos la combinación de los colores Rojo, Verde y Azul. Práctica#3: ...
Leer más